解释事物为何去特定地方的原因：人类组织偏好的可解释构建

于红博

摘要: 家庭物品重新布置的机器人系统通常依赖于从人类示范中推断出的潜在偏好模型。虽然这些模型在预测方面很有效，但它们对指导人类决策的可解释因素提供的见解有限。我们引入了一个明确的物品布置偏好公式，涵盖了四个可解释的构建：空间实用性（将物品放在它们在空间中最自然的位置），习惯便利性（使经常使用的物品易于达到），语义连贯性（如果物品用于相同任务或在语境上相关，则将它们放在一起）和常识适当性（将物品放在人们通常期望找到的地方）。为了捕捉这些构建，我们通过63名参与者的在线研究设计并验证了一个自我报告问卷。结果证实了这些构建的心理独特性以及它们在两种情境（厨房和客厅）中的解释力量。我们通过将这些构建整合到蒙特卡洛树搜索（MCTS）规划器中来展示它们的实用性，并展示了在参与者推导的偏好指导下，我们的规划器可以生成与参与者生成的布置非常接近的合理布置。这项工作提供了一种简洁、可解释的物品布置偏好公式，并演示了如何将其运用于机器人规划。

更新时间: 2025-12-31 12:46:05

领域: cs.AI,cs.HC,cs.RO

下载: http://arxiv.org/abs/2512.24829v1